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工业机器人保护安全围栏的替代方案
来源: | 作者:上海帝奇 | 发布时间: 2022-01-22 | 65 次浏览 | 分享到:

在工业生产中,我们经常可以看到这样的画面——机器人工作站,或者一条完整的机器人操作生产线,围绕着防护围栏。工作人员可以通过围栏的防护门进入危险区域进行维护和清洁。一些用于保护防护门的安全开关或更常见的电磁安全锁。


这种形式的机器人工作站保护经过测试和测试,以满足适用的指令和标准。事实上,根据不同的应用场景有不同的替代方案。设计师还需要仔细研究适合自己机器的最佳解决方案,并根据具体情况选择正确的保护装置。


安全围栏是唯一的选择吗?

如果使用防护装置的唯一目的是防止人员进入危险区域,那么光电防护装置也可以发挥同样的作用。安全光幕和安全光栅可以确保人员在安全区域检查整个过程时不受阻,并在进料过程中提供更大的灵活性。


区分人员和物质。


光电保护装置可以区分人员和物质,从而提高生产单元的灵活性。这可以通过屏蔽、隐藏和浮动隐藏来实现:如果操作人员随后进入危险区域,保护装置将立即停止危险运动。


另一方面,在不暂停机器人操作的情况下,过程中的材料可以正常进出危险区域。


安全触摸装置。


如果操作人员需要临时出现在机器人单元中,可以使用安全停机地毯作为区域保护。当操作人员站在安全地毯上,即将进入危险区域时,机器人将被止启动或暂停。在保护机器人单元和生产线上的大型防护门时,紧急停止拉绳开关也具有与紧急停止按钮相同的功能。

双手控制箱安装操作。


考虑到一些操作需要在保护门打开时进行,如降低危险运动速度。在安装过程中,使用双手控制面板也是一个解决方案,尽管它最初是为操作压力机和其他成型技术设备而开发的。


对于防护门打开时防止机器人操作的安全功能,可以有针对性、安全地绕过。


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