增量光栅传感器和绝对光栅传感器。

1.增量光栅测量系统。

增量光栅的测量原理是将光源传输到光栅尺运动副两个光栅尺相对运动可以形成摩尔条纹、摩尔条纹计数、细分，获得周期内的位移变化，并通过光栅上设置的参考点确定整个周期的绝对位置。在增量光栅位移测量系统中，应首先设置参考点，通过参考点的相对位移积累获得绝对位移。信号周期细分后，获得周期内的绝对测量值，超过信号周期是相对参考点的相对测量值，需要将周期内的绝对位移加上周期外的相对位移，以获得最终的绝对位移。

增量光栅传感器具有结构简单、机械平均寿命长、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离长、精度高、成本低等优点。然而，增量光栅传感器也不足。增量光栅传感器只能输出轴旋转的相对位置。每次断电或重启时，都需要设置参考点。同时，信号处理方法存在一定的细分误差。

二、绝对光栅测量系统。

绝对光栅的测量原理是逐一对应输出信息和位置信息。每个位置都给出一个特定的二进制代码。该代码是唯一的，与其他位置无关。在主光棚尺上，省代码分为一系列代码通道。

读数头可以通过读取代码来确定绝对位置。平行光束通过测量光栅传输，每个代码通道对应一组明暗信号，明暗信号对应相应的二进制代码。四组光电接收器的信号构成了绝对位置唯一的二进制代码。

绝对光栅传感器重新启动后启动后直接获得绝对位置。无需执行参考点返回零操作，位置计算在数字中完成，无需后续细分电路，简化了控制系统的设计，提高了系统的可靠性和工作效率。绝对光栅尺的关键技术问题是如何编码和翻译光栅尺的位置。目前，市场上许多人使用多码代码来提高生产成本，生产工艺标准远高于增量光栅。

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