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安全光栅安全距离的计算
来源: | 作者:pro514a23 | 发布时间: 2020-04-13 | 642 次浏览 | 分享到:
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安全光栅安全距离的计算
如何计算安全距离？满满的数学题
安装安全光栅安全光栅时，请参照人体进入检测区域时及达到危险区域之前机器停止的最小距离。只有保障安装距离大于最小安全距离时，安装安全光栅安全光幕才有意义。根据ISO13855标准计算安全距离标准确保安全光栅安全光幕能起到保护急停作用。
安全距离（S）=人体接近速度x响应时间+附加距离（该距离随传感器的检测能力的不同而变化）
　　人体的检测
　　S=KxT+C 40<d≤70
　　K=1380mm/S （假定为人的步行速度；5km/h）
　　T=机器停止所需的最长时间+安全光栅（安全光幕）响应时间
　　C=850mm （穿过距离【假设为人手臂平均标准长度值】）
　　手和手指的检测
　　S=KxT+8（d-14） d≤40
　　K =2000mm/s （假定为手的穿过速度）
　　T=机器停止所需的最长时间+安全光栅（安全光幕）响应时间
　　d=安全光栅（安全光栅）检测间距
　　注：如果S大于或等于500mm，则以k值等于1600再次进行计算。如果再次计算得出的S值小于或等于500mm，则将S值设置为500mm.
　　机器停止所南非的最长时间与安全距离的关系
　　公式中的T值由下面两个参数构成。
　　T=机器停止所需的最长时间+光栅响应时间（ON-OFF）
　　当K（穿过速度）=2000mm/s时。例如使用PTS系列安全光栅安全光幕（其响应时间为0.01s时），S=2000mm/s x (机器停止所需的最长时间+0.01s ）+C
　　如上文所示，将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度（2000mm/s），因此即使机器停止所需的最长时间只增加1秒，安全距离也会增加（2000mm/s x1s=2000mm）。安全光栅安全光幕的响应时间每增加1ms，安全距离会相应增加2mm.
　　基本计算方法：
　　与接近方向简直的方向：
　　S：最小距离(mm;见下图)，S≥100mm
　　K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
　　T：整个系统停止性能（s）T=t1（安全光栅最长响应时间）+t2(机器停止所需的最长时间)
　　C：穿过距离（mm）
　　当d≤40 ，8*（d-14）, C≥0或40<d≤70 C=850mm
　　d=安全光栅（安全光栅）检测间距
与接近方向平行的方向：
　　公式：S= KxT+C
　　S:最小距离（见下图）
　　K：从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取参数
　　T：整个系统停止性能（S）
　　T=t1（安全光栅最长响应时间）+t2 (机器停止所需的最长时间)
　　C：穿过距离（mm）
　　C=1200-0.4H , C ≥850mm
　　H:基准面上方检测区域高度（mm）
　　15(d-50)≤H≤1000 ,H ≥0

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