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自动化立体库的工作流程
来源: | 作者:上海帝奇 | 发布时间: 2022-01-24 | 432 次浏览 | 分享到:
  1. 检测进仓货物。


普通光电开关具有检测物体是否存在的功能,可以在立库中起到启动信号的作用,如启动拖动电机、测量光幕等。

2.读取货物信息。


货物信息在自动化立体仓库中非常重要。货物信息通常存储在条形码、二维码或RFID芯片中,以确保货物的正确流向。


3.堆垛车装载监控。


如何将货物从输送线转移到货架或从货架转移到输送线需要可靠的保证,否则会对货物或货架造成不可逆转的损坏。因此,该过程需要传感器来监控堆垛机中货物的状态。

4.进仓货物尺寸检测。


货架通常有不同的尺寸和规格,所以货物通常需要在放入货架之前根据货物的大小进行分类。测量光幕的自动化。


5.区域安全防护。


货物在货盘传送带上行走的进口和入口是危险区域。如果有人不小心进入并在运输带上行走,很容易发生事故。此时,可在该区域安装多光束安全光栅,以保护人体的入侵,并配备3B系列光电开关,实现屏蔽功能,使光栅能够识别人体或货物进入危险区域,最大限度地保护人体,避免误操作,提高效率。光栅本体具有M12标准插头,安装支架可直接连接到实现屏蔽的光电开关,节省接线,安装方便。


6.检测货架占用情况。


自动化仓库需要知道货物是否存放在货架上,或货物是否存放在货架上。漫反射光电传感器可以感知货物在货架上的存在或位置。

7.货物上架定位。


当货物在堆垛机和货架之间转移时,堆垛机必须准确对齐货架,否则可能与货架发生机械碰撞,损坏堆垛机、货架及其相关设施。


8.货物突出货架监控。


货物存放在货架上,可能可能会因异常情况而突出货架。因此,突出的货物成为堆垛机垂直运行的障碍物,可能会对货架或堆垛机造成损坏。为了避免这种情况,在堆垛机垂直轨道顶部安装长距离光电传感器可以监控突出货物。一旦突出,可以发出信号,使堆垛机停止运行,避免损坏。

9.堆垛机定位及光通信。


堆垛机是自动化仓库中非常重要的输送设备,在运行过程中需要实时检测其运行位置和速度。以确保其运行的有效性和可靠性。目前,我们遇到的堆垛机大多是线性和环形的。


10.AGV车防撞。


AGV汽车负责自动行走和拖运货物。如果您想在仓库内快速行走,以实现更高的经济效益而不发生事故,您可以使用RS4防撞雷达来测试周围环境。本产品具有190°扫描角度、4米半径停车区和15米减速区。当汽车到达危险区域或有障碍物时,RS4可以及时减速或立即停止,其广泛的测试可以避免事故,提高工作效率。


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