增量光栅传感器和绝对光栅传感器。
增量光栅测量系统。
增量光栅的测量原理是将光源透射到光栅尺运动副两个光栅尺相对运动时形成摩尔条纹。计数和细分摩尔条纹，获得周期内的位移变化，并通过在光栅上设置的参考点确定整个周期的绝对位置。在增量光栅位移测量系统中，应首先设置参考点，标记为零位，通过累积参考点的相对位移获得绝对位移。在信号周期内细分后获得的是周期内的绝对测量值超过信号周期后获得的是相对参考点的相对测量值。最终绝对位移只有在周期内的绝对位移和周期外的相对位移之前才能获得。
增量光栅传感器具有结构简单、机械平均寿命长、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离长、精度高、成本低等优点。然而，增量光栅传感器也有缺点。增量光栅传感器只能在输出轴的相对位置旋转。每次断电或重新启动时，都需要设置参考点。同时，信号处理方法存在一定的细分误差。
2.绝对光栅测量系统。
绝对光栅的测量原理是逐一对应输出信息和位置信息。每个位置都给出一个特定的二进制代码。该代码是唯一的，与其他位置无关。在主光棚尺上，将省级代码刻系列代码通道
读数头可以通过读取代码来确定绝对位置。平行光束通过测量光栅传输，每个码道对应一组明暗信号，明暗信号对应于相应的二进制码。四组光电接收器的信号构成了绝对位置唯一的二进制代码。
绝对光栅传感器重新启动后启动后直接获得绝对位置。不需要执行参考点零操作，位置计算完成，不需要后续细分电路，简化控制系统设计，提高系统可靠性和工作效率，绝对光栅尺的关键技术问题是如何编码和翻译光栅尺的位置，现在市场上使用多码编码，提高生产成本，生产工艺标准远高于增量光栅。
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